相关知识： 激光雷达是干嘛的

一、激光雷达的作用是什么

激光雷达犹如人类的眼睛，是一种可以探测物体精确位置的传感器，那么究竟激光雷达的作用是什么呢？

在机器人领域，激光雷达凭借良好的指向性及高度聚焦性已成为移动机器人的核心传感器，同时也是目前最稳定、可靠的定位技术。对于移动机器人来说，激光雷达就相当于它的“眼睛”，通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，配合SLAM技术，可帮助机器人实现自主定位、地图构建及路径规划等功能。拿扫地机器人来说，利用激光雷达配合SLAM算法，可让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中实时进行地图绘制，并传输至手机软件中，就算不在家，也能通过手机查看清扫情况，及安排其他区域的清扫。

除了在移动机器人中使用，激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要，但有区别于机器人领域的是：在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主，帮助车辆进行自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术，根据激光遇到障碍物后的折返时间，来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

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二、激光雷达原理是什么

其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

三、激光雷达是什么

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。

四、激光雷达是由什么组成

激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性，可以探测不同的物质成分，这是激光雷达独有的特性。