相关知识： 手术机器人的优缺点

一、手术机器人是什么

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

二、机器人手术是机器人在做手术吗

机器人手术并不是机器人做手术，而是外科医生操作机器手臂进行手术，在整个手术过程中都离不开主刀医生的操作。

三、机器人手术靠谱吗

目前机器人辅助手术是安全可靠的。机器人手术的优点在于稳定性、精准性和不易疲劳等特点，而且全程手术都是在医生参与下完成。进行机器人手术的医生都有丰富的传统手术临床经验，能够处理和应对各种各样的紧急情况。此外，进行机器人手术的医生和助手都需要通过一系列严格规范的培训。

四、手术机器人的优点

目前手术机器人的最大价值在于，能够帮助外科医生完成一些更高级的手术，手术视野更清晰，因为，机器人手术系统是放大10～15倍比腹腔镜更高清。而且还可以全角度旋转观察，观察更仔细、全面，操作更到位。主刀医生只需要坐在操作台前就能手术，极大地减少了体力和精力损耗带来的影响。

机器人手术系统的机械臂和器械也比传统手持器械操作更加灵敏精细。机械臂拥有7个自由度，能360度无死角旋转，可以进入人手不便操作的人体狭窄解剖区域。机械臂上还有可以自动滤除人为颤抖的稳定器，具有人手无法比拟的稳定性及精确度，可以做到术中零出血，手术安全性更高。

五、手术机器人的缺点

1、机器的触觉反馈还不完善，容易扯破易碎皮肤或肌肉组织，不能感觉到“打结”的松紧度；只能通过屏幕观察组织在力的作用下的变形程度，来判断力的大小；或者事先设定器械末端的应力，以防用力过大。

2、整套设备的体积过于庞大，安装、调试比较复杂，需要专用的手术室，系统的技术复杂，在使用过程中可能发生各种机械故障，如半路死机等，处置难度大，常中途改成常规手术完成。

3、系统的学习成本高，时间较长，还不够拟人化，医师与系统的配合需要长时间的磨合。

4、手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时较长，手术机器人还要定期预防性维修，维护成本巨大。